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直线模组有多个说法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等。它是一种直线导轨和球杆直线传动组织的自动升级装置。通过各单元的组合，完成负载的直线和曲线运动，使轻负载的自动化愈加灵活，定位愈加准确。
直线模组的常见类型有同步带式和滚珠丝杆型。同步带式直线模块主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等组成。滚珠丝杆型线性模组主要由球杆、直线导轨、铝合金型材、球杆支撑座、联轴器、电机、光电开关等组成。
线性模组因为其易于装配和互换、易于保护、无需光滑、保护本钱低一级特点，在各行业得到了广泛的使用。其技能不断开展创新，逐步向智能化方向开展。在线性模组的使用中，产品质量在很大程度上取决于各个方面的精度。因而，提高产品的精度和调试线性模组产品的精度是非常重要的。实践中，通过机组的组合完成了负荷的直线和曲线运动，使轻负荷的自动化愈加灵活，定位愈加准确。
随着线性模组的开展，它在各种设备中得到了广泛的使用。为中国配备制造业的开展做出了不可或缺的贡献，减少了对成套设备进口的依赖，为热衷于配备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组广泛使用于测量、激光焊接、激光切开、涂胶机、喷涂机、钻床、分配机、小型数控机床、雕刻机、铣床、绘图机、切开机、载荷转移机、分选机、试验机及使用教育。
