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直线模组一般调配步进和伺服两种电机，不同的电机运用的场合也不一样，只要合适自身的需求才是极佳的。咱们先来了解下什么叫步进电机和伺服电机,步进电动机是将电脉冲鼓励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值操控电动机，这种电动机每逢输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使操控速度，位置精度十分准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控系统中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。
当直线模组要求速度不快，以及需求力矩大的时分能够考虑步进电机，并且步进电机的本钱要低于伺服电机，步进电机在高速场合力矩会成线性下降，简单出现丢步、失步现象。
高速高响应的场合运用，不管高低速都能坚持很高的定位精度，在要求比较高的场合下是比较适用的。
