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我国进行“我国制造2025”以来，加工自动化在工程领域得到了很大的开展。原先的手艺车床加工方式对技工技术水平要求高且产品精度难以确保统一，现在已被专业的机加工自动化逐渐代替。采用桁架机械手不只提高了劳作出产的效率，还能代替人类结束高强度、危险、重复单调的作业，减轻人类劳作强度。很多人说想了解桁架机械手怎样实现上下料进程的。
1、桁架机械手的上料进程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后中止，然后Z轴向下运动使打开的手爪刚好能捉住工件，闭合手爪捉住工件后，使Z轴再向上运动到指定高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等候位置等候机床完结工件的加工。直线模组
2、桁架机械手下料进程的动作：完结工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能捉住工件，然后给气压使手爪合并捉住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，打开手爪放料完结后提升Z轴，再转入下一个上料进程。以上动作组织的途径需要与桁架机械手配套的上下料组织如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才干满意机械臂做X-Z两维运动的要求。假如实际情况较难满意，可认为机械臂再添加一个Y轴，这样数控机械臂能够就能够进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵敏度能够大大增强。全封闭模组
