直线模组是如何精准控制运动 ，你知道吗？

作为高精密自动化设备重要传动元件，线性模组可实现直线上的重复往复运动，也经常叫做直线模组的和直线滑台，一般在自动化设备及流水线上运用非常广泛，一台自动化设备，挑选好的配置能够全体提高其设备的工作速度和效率。那么高精度的线性模组是如何精准操控的？

为了实现高精度运动操控,一般咱们会运用滚珠丝杆模组,而不是同步带模组,咱们都知道这两种模组的差异,滚珠丝杆模组的定位精度更高，可达到+0.01mm ,当然,咱们一起还需求足够好的电机及驱动器,而这种操控系统最常用的是可编程操控器( PLC )和伺服电机,这儿如果需求高精度的操控咱们切不可挑选步进电机, 一方面它的定位精度较低容易丢步，一起速度也较慢,所以咱们在选购线性模组设备和配套设备的时候一定要仔细考虑后决议。

线性模组的直线运动首要经过伺服电机驱动滚珠丝杆进行传动,而中间咱们会运用联轴器进行衔接它们,那么这儿要想操控直线模组,一般会运用编程操控器,即PLC所释放的脉冲操控。一般咱们需求三个部分来完结模组的直线运动操控:

一、咱们需求一个能带动丝杆运动的电机, -般咱们的电机需求几十至上百伏特、几安至十几安的驱动才能,而一般的晶体管直流输出接口的负载才能是达不到的,这个时分就需求驱动器对输出脉冲进行扩大。

二、咱们要用脉冲分配器,这是衔接电机驱动器和PLC的桥梁,一般咱们挑选硬件结构的环形分配器,这种结构虽然杂乱,但可以节省占用PLC的I/O接口,在实际运用中很要害。

三、需求编程操控器，便是咱们操控直线模组运动的关键“大脑”, 经过PLC编程输出一定数量的方波脉冲, 操控伺服电机的转角从而操控伺服机构的进给量；一起经过编程操控脉冲频率——即伺服机构的进给速度；这样经过合理正确的编程就可以实现各种不同的运动方式，合作台适的伺服电机，功用非常强大。

然后咱们经过PLC编程以输出脉冲信号操控电机的转速和转角等，从而操控伺服电机的进给量和丝杆滚动速度，当然实际工作过程更为杂乱。当然线性模组操控的杂乱程度也会依据实际情况有所不同，一般单轴运用时，功用较为简单，一般为直线的往返运动，但当咱们需求多轴组合运用时，比如龙门式、悬臂式等，甚至用到组合为坐标机械手，就需求更为杂乱的PLC编程来解决问题。